BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-27T00:00:00Z

基于物理驱动的数据生成用于接触丰富的操作通过轨迹优化

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内容提要

本文提出了一种低成本的数据生成管道，结合物理模拟和人类示范，有效生成用于机器人操作任务的数据集。通过轨迹优化技术，处理虚拟现实中的示范数据，适应不同机器人形态，实现数据重用。实验表明，训练的策略能在多种机器人形态下成功执行复杂任务。

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标签

人类示范 数据生成 机器人操作 物理模拟 轨迹优化