Decentralized Planning Using Probabilistic Hyperproperties

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内容提要

本研究提出了一种新方法,利用单一智能体的马尔可夫决策过程(MDP)和概率超属性,解决多智能体在随机动力学下的规划问题。案例研究展示了该方法的灵活性和表达能力,拓宽了现有规划技术的规范能力。

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