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使用概率超属性的去中心化规划
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内容提要
本研究提出了一种新方法，解决多智能体在随机动力学下的规划问题，利用单一智能体的MDP和概率超属性来捕捉去中心化智能体的时间目标。案例研究表明，该方法灵活且表达力强，拓宽了现有规划技术的能力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法，解决多智能体在随机动力学下的规划问题。
- 该方法利用单一智能体的MDP和概率超属性来捕捉去中心化智能体的时间目标。
- 案例研究表明，该方法灵活且表达力强。
- 该方法拓宽了现有规划技术的能力。
- 研究展示了该方法与某类Dec-MDPs规划的密切联系。
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