从稀疏到密集：基于幼儿启发的目标导向强化学习中的奖励转变

本研究探讨了强化学习中稀疏与密集奖励的平衡，提出了一种基于幼儿启发的奖励转变方法，显著提升了学习性能、样本效率和模型的泛化能力。