区分左右:几何感知语义对应标识

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内容提要

本文提出了一种具有点对注意机制的双向对应预测网络,用于解决传统几何注册方法的问题。实验结果表明,该方法在不同数据集上取得了更好的性能,尤其在遭受严重遮挡的环境中。

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