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Safe Adaptive Cruise Control under Perception Uncertainty: Deep Ensemble and Conformity-Based Model Predictive Control Method
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究结合深度神经网络回归器的深度集成与符合性预测，解决了自动驾驶感知系统的不确定性问题，确保安全性。实验结果表明，该算法在速度跟踪和安全距离保持方面表现优异。
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关键要点
- 本研究结合深度神经网络回归器的深度集成与符合性预测，解决了自动驾驶感知系统的不确定性问题。
- 该方法进行状态和不确定性的估计，确保了自动驾驶的安全性。
- 在自适应巡航控制中实现了基于符合性管控的模型预测控制。
- 实验结果表明，该算法在速度跟踪和安全距离保持方面表现优异，包括在分布外场景中。
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