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机器人看不清，蚂蚁给治好了
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原文中文，约4200字，阅读约需10分钟。
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内容提要
蚂蚁灵波推出的LingBot-Depth深度视觉模型，解决了机器人识别透明和反光物体的难题。该模型通过掩码深度建模技术提升深度感知能力，显著提高了机器人在复杂环境中的抓取成功率。团队还开源了模型及300万RGB-D数据集，推动行业发展。
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关键要点
- 蚂蚁灵波推出LingBot-Depth深度视觉模型，解决机器人识别透明和反光物体的问题。
- LingBot-Depth通过掩码深度建模技术提升深度感知能力，提高机器人在复杂环境中的抓取成功率。
- 模型在不更换硬件的情况下实现深度感知的提升，具有广泛的应用潜力。
- 团队开源了LingBot-Depth模型及300万RGB-D数据集，推动行业发展。
- 模型采用联合嵌入的ViT架构和智能掩码策略，提升了深度图的重建效果。
- 通过300万高质量RGB-D样本的训练，LingBot-Depth在多个基准测试中表现优异。
- LingBot-Depth能够在真实机器人平台上成功抓取透明和反光物体，显示出强大的实用性。
- 该模型为行业提供了一种软硬协同的解决方案，降低了深度感知的成本和门槛。
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