在有障碍物的二维网格中使用A*搜索算法找到最短路径
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内容提要
本文介绍了如何在有障碍物的二维网格中使用A*搜索算法找到最短路径。通过计算曼哈顿距离和验证移动的有效性，算法能够有效探索邻近节点并重建从起点到目标的路径。
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关键要点
- 本文介绍了在有障碍物的二维网格中使用A*搜索算法找到最短路径的方法。
- 算法通过计算曼哈顿距离来评估节点之间的距离。
- 有效性检查确保移动到的点是合法的，不在障碍物上。
- 重建路径的函数根据记录的前驱节点构建从起点到目标的路径。
- A*算法使用优先队列来管理待探索的节点，确保优先探索成本最低的节点。
- 算法支持四个方向的移动：右、下、左、上。
- 如果找到目标点，返回从起点到目标的路径；否则返回'未找到路径'。
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