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数字孪生驱动的实时控制在机器人增材制造中的应用：基于软演员-评论家强化学习
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原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种结合软演员-评论家强化学习与数字孪生技术的方法，以解决智能制造中的适应性控制不足问题。该方法在机器人增材制造中实现了实时过程控制，展现出快速的策略收敛和稳健的任务执行能力，提升了增材制造的自适应实时控制能力。
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关键要点
- 本研究提出了一种结合软演员-评论家强化学习与数字孪生技术的方法。
- 该方法旨在解决智能制造中的适应性控制不足问题。
- 在机器人增材制造中实现了实时过程控制。
- 研究结果显示该方法在静态目标获取和动态轨迹跟随场景中展现出快速的策略收敛。
- 该方法提升了增材制造的自适应实时控制能力，增强了任务执行的稳健性。
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