S4TP:自主驾驶车辆的社交适宜和安全敏感轨迹规划
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。为了实现安全的自主驾驶,本文提出了一种社交适宜和安全敏感的轨迹规划框架,通过整合社交感知轨迹预测和驾驶风险评估模块,实现对自动驾驶车辆和人工驾驶车辆之间的交互风险的有效评估和规划优化,提高规划轨迹的安全性和解释性。
本文介绍了一种新颖的在线时空图轨迹规划器,能够生成安全且舒适的轨迹。通过构建时空图并传递给顺序网络,该规划器能够生成符合安全与舒适要求的状态。测试结果表明该规划器在不同驾驶任务下表现良好。