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E (2) 等变图规划导航

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该论文研究了使用群对称性提高规划算法效率和泛化能力。将路径规划问题视为网格上的信号，通过等变卷积网络实现线性等变算子的价值迭代。实验表明，该算法比非等变协方差算法VIN和GPPN更有效率和泛化能力更强。

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标签

价值迭代 泛化能力 等变卷积网络 群对称性 规划算法
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