通过学习人类关注特征图增强机器人学习

本文介绍了一种新颖的模拟人类注意力的预测模型，并将其作为辅助特征输入到下游学习任务中。实验证明该模型可以提高训练模型的鲁棒性和在低数据情景下的快速学习。