基于体型的人类动作模型 HUMOS

本文研究了现有动作模型忽视人体形状差异的问题，提出了一种基于体型的生成动作模型。通过引入无配对数据的训练方法，结合循环一致性、直观物理和稳定性约束，该模型能够生成多样化且符合物理特性的动态稳定人类动作，显著提高了运动表现的现实性。