AM-PPO:基于优势的阿尔法调制与近端策略优化

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内容提要

本文研究了近端策略优化(PPO)中的优势估计不稳定性,提出了动态非线性缩放自适应调制优势估计方法AM-PPO,显著改善了奖励轨迹,促进了学习过程,减少了剪裁需求,具有广泛的应用潜力。

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关键要点

  • 研究了近端策略优化(PPO)中的优势估计不稳定性和噪声问题。
  • 提出了一种新的增强方法 AM-PPO。
  • AM-PPO通过动态非线性缩放机制自适应调制优势估计。
  • 实验结果表明,AM-PPO显著改善了奖励轨迹。
  • AM-PPO促进了学习过程,并减少了自适应优化器所需的剪裁。
  • AM-PPO在强化学习优化上具有广泛的应用潜力。
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