论文阅读_自动驾驶(一)

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内容提要

UniAD是一种面向规划的自动驾驶系统，将感知、预测和规划整合到一个网络中，通过任务优先排序来实现高级智能。在nuScenes基准上进行实例化，证明了使用这种理念的有效性，在所有方面都大大优于以往的先进水平。

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标签

UniAD 感知 自动驾驶系统 规划 预测