无监督高分辨率无人机影像的道路场景解析

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内容提要

本文介绍了一种解决点云理解问题的通用简单框架,通过聚类方法生成聚类,并结合特征相似性学习合并过度细分的聚类,以及引导标签传播。实验证明该框架在点云理解任务中表现最佳,具有潜力应用于机器人操作和自主导航。

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