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ActiveAD：面向规划的主动学习用于端到端自动驾驶
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了在自动驾驶数据集中使用主动学习策略来解决数据不平衡、冗余和高维数据的挑战。通过使用信息熵查询来选择信息丰富的样本，可以降低注释成本并提高模型性能。实验结果表明，在大多数情况下，信息熵查询的效果优于随机抽样，特别是在减少多数类和少数类之间的性能差距方面。该方法还强调了在有限数据预算下，选择多样性和信息丰富的数据进行模型训练的重要性。因此，信息熵查询是一种有前途的策略，可以在资源受限的环境中选择增强模型学习的数据。
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关键要点
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在自动驾驶数据集中，主动学习策略可以解决数据不平衡、冗余和高维数据的挑战。
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使用信息熵查询选择信息丰富的样本，旨在降低注释成本和提高模型性能。
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在nuScenes数据集上，信息熵查询在大多数案例中表现优异，尤其是在减少多数类和少数类之间的性能差距方面。
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类别特定的分析强调了对有限数据预算进行注释资源的有效配置。
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选择多样性和信息丰富的数据用于模型训练是重要的。
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信息熵查询是一种有前途的策略，可以在资源受限的环境中选择增强模型学习的数据。
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