UC San Diego的三大机器人：AnyTeleop、Open-TeleVision、Bunny-VisionPro——从RGB相机到VR远程控制机器人

 原文中文，约6700字，阅读约需16分钟。发表于：。

这篇论文的链接，我当时快速看了一遍，还是有价值的一个工作(其应该有受humanplus工作的其他)，一直想做下解读来着，无奈过去一周一直在弄mamba2的解读，所以没来得及弄。码器捕捉图像和本体感觉标记的关系，Transformer解码器输出特定块大小的动作序列。手腕的姿态流式传输到服务器。服务器将人类姿态重新定向到机器人，并将关节位置目标。如下图所示，便是TeleVision的远程操作数据...

Open-TeleVision是一种远程操作系统，结合了VR技术和机器人手控制，通过捕捉手部姿势实现操作。系统展示了在不同场景下的操作能力。

Open-TeleVision VR技术 vr 操作能力 机器人 机器人手控制 远程操作系统
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