Data-Driven Calibration of Gyroscopes

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内容提要

本研究提出了一种数据驱动框架,用于低成本陀螺仪的误差估计。通过56分钟的数据集,陀螺仪比例因子和偏置估计精度平均提升72%。该方法将标定时间缩短至六秒,实现75%的时间改进,优化了传统模型。

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