本研究提出了一种数据驱动框架，用于低成本陀螺仪的误差估计。通过56分钟的数据集，陀螺仪比例因子和偏置估计精度平均提升72%。该方法将标定时间缩短至六秒，实现75%的时间改进，优化了传统模型。