RoboTwin：双臂机器人基准数据集与生成数字双胞胎（早期版本）
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：。本研究针对双臂机器人在多样化现实环境中操作的能力，提高工具使用和人机交互的效率，而缺乏专业训练数据限制了进展。提出了RoboTwin基准数据集，将真实的遥控数据与数字双胞胎的合成数据相结合，并通过AI生成内容创新创建数字双胞胎，以解决机器学习数据短缺的问题，并可能加速更强大、多功能机器人系统的发展。
RoboCasa是一个大规模仿真框架，用于训练通用型机器人。它提供逼真和多样化的场景，数千个3D物体和多个可交互的家具和电器。通过合成生成的机器人数据进行大规模的模仿学习，显示出明显的规模化趋势，并在利用仿真数据进行真实任务中表现出巨大潜力。
