RoboCasa: 为通用机器人实现大规模模拟日常任务

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内容提要

RoboCasa是一个大规模仿真框架,用于训练通用型机器人。通过生成式人工智能工具,RoboCasa丰富了仿真的逼真度和多样性。使用合成生成的机器人数据进行大规模的模仿学习具有巨大潜力。

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