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通过自动化宏动作发现的层次元强化学习
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内容提要
本研究提出一种三层次架构，以应对高维任务中有效策略学习的挑战。通过学习任务表示和宏动作，提升原始策略的学习效率，并增强对新任务的适应能力。
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关键要点
- 本研究提出一种三层次架构，以应对高维任务中有效策略学习的挑战。
- 该架构旨在学习任务表示、自动发现任务无关的宏动作，并学习原始动作。
- 宏动作可以有效指导低层原始策略的学习。
- 该方法提高了对新任务的快速适应能力。
- 显著改善了样本效率和成功率。
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