无姿态稀疏视角房间布局重建方法研究
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内容提要
本研究提出了一种新方法Plane-DUSt3R,旨在解决多视角图像中的房间布局估计问题。该方法利用3D模型DUSt3R进行高效估计,效果优于现有技术。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法Plane-DUSt3R,解决多视角图像中的房间布局估计问题。
- 该方法利用3D模型DUSt3R进行高效估计。
- Plane-DUSt3R通过一步后处理和2D检测结果实现结构平面的高效估计。
- 该方法在合成数据集和不同图像风格的真实数据上表现优于现有技术。
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