Policy Regularization on Globally Accessible States in Cross-Dynamics Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了一种新框架,结合奖励最大化与模仿学习,解决跨动态强化学习中的专家状态不可访问问题。通过F距离正则化政策优化,显著提升了算法性能,具有广泛应用潜力。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新框架,结合奖励最大化与模仿学习,解决跨动态强化学习中的专家状态不可访问问题。
  • 通过F距离正则化政策优化,显著提升了算法性能。
  • 该方法有效增强了跨领域政策迁移算法的表现,实验结果表明其具有广泛的应用潜力。
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