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运动基元组合实现可验证的学习行为：对颗粒介质舀取应用
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内容提要
研究构建了机器人行为模型，能够从自然语言输入中生成行为。通过验证构架实时合成了基于给定动作基元的有向图来生成行为，展示了可验证行为生成的能力。
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关键要点
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研究构建了一个机器人行为模型，能够从自然语言输入中生成行为。
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通过自然语言抽象器创建的学习行为验证框架，实现了实时合成有向图。
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生成的行为基于给定的动作基元，展示了可验证行为生成的能力。
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利用运动基元和概率验证的最新进展，生成的行为是可概率验证的。
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通过模拟探索任务和实际机器人操作验证了该模型的有效性。
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