使用语言对任意 3D 物体进行分割

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内容提要

本研究使用预训练的CLIP和DINO模型解决三维开放式词汇分割的挑战,并通过优化神经辐射场(NeRF)和引入相应的损失函数,从2D特征中提取出3D分割特征。实验证明,该方法在无需分割注释的情况下,甚至优于完全监督的分割模型训练。

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关键要点

  • 本研究利用预训练的CLIP和DINO模型解决三维开放式词汇分割的挑战。
  • 通过优化神经辐射场(NeRF)并引入相应的损失函数,从2D特征中提取出3D分割特征。
  • 该方法在无需分割注释的情况下,优于完全监督的分割模型训练。
  • 研究表明三维开放式词汇分割可以有效地从2D图像和文本图像对中学习。
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