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达摩院开源具身智能“三大件”，机器人上下文协议首次开源
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原文中文，约1400字，阅读约需4分钟。
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内容提要
阿里达摩院在世界机器人大会上开源了三大具身智能模型和协议：RynnVLA-001、RynnEC和RynnRCP，旨在解决开发流程碎片化问题，提升机器人运动控制和场景理解能力。
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关键要点
- 阿里达摩院在世界机器人大会上开源了三大具身智能模型和协议。
- 开源的模型包括RynnVLA-001、RynnEC和机器人上下文协议RynnRCP。
- 旨在解决开发流程碎片化问题，提升机器人运动控制和场景理解能力。
- RynnRCP协议推动数据、模型与机器人本体的兼容适配。
- RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。
- RCP框架连接机器人本体与传感器，提供标准化能力接口。
- RobotMotion将低频推理命令转换为高频连续控制信号，实现平滑运动。
- RynnVLA-001是基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型。
- RynnEC模型赋予大模型理解物理世界的能力，能够解析场景中的物体。
- 达摩院积极投入具身智能，聚焦系统和模型研发，拓展机器人产业空间。
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延伸问答
达摩院开源了哪些具身智能模型和协议？
达摩院开源了RynnVLA-001、RynnEC和RynnRCP三个模型和协议。
RynnRCP协议的主要功能是什么？
RynnRCP协议旨在推动数据、模型与机器人本体的兼容适配，打通完整的开发流程。
RynnVLA-001模型的特点是什么？
RynnVLA-001是基于视频生成和人体轨迹预训练的模型，能够从第一人称视角学习人类操作技能。
RynnEC模型如何理解物理世界？
RynnEC模型通过多模态大语言模型解析场景中的物体，从多个维度进行全面分析。
RynnRCP协议包含哪些主要模块？
RynnRCP协议包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。
达摩院在具身智能领域的目标是什么？
达摩院的目标是拓展机器人产业空间，加速场景落地，聚焦系统和模型研发。
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