大型语言模型是假定的语义基础还是猜测?

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内容提要

大型语言模型(LLMs)在自主驱动接地(SDG)框架中展示了强大的自动推理和规划能力。通过自主驱动技能学习,LLM在指令遵循任务集中表现出与模仿学习方法相媲美的性能,证明了学习到的技能的有效性。

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关键要点

  • 大型语言模型(LLMs)在自动推理和规划方面表现出强大的能力。

  • 接地问题限制了LLMs在真实环境中的应用。

  • 提出了自主驱动接地(SDG)框架,用于将LLM接地。

  • SDG框架通过自主驱动技能学习实现自动和渐进的接地。

  • 在BabyAI指令遵循任务集中,SDG的性能与模仿学习方法相媲美。

  • 验证了学习到的技能的有效性,显示了框架的可行性和效率。

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