大型语言模型（LLMs）通过自主驱动接地（SDG）框架成功将LLM接地到环境中，证明了学习到的技能的有效性，显示出框架的可行性和效率。

大型语言模型（LLMs）在自主驱动接地（SDG）框架中展示了强大的自动推理和规划能力。通过自主驱动技能学习，LLM在指令遵循任务集中表现出与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性。

大型语言模型（LLMs）在自主驱动接地（SDG）框架中展示了强大的自动推理和规划能力。通过自主驱动技能学习，LLM在指令遵循任务集中表现出与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性。

该文介绍了一种自主驱动接地（SDG）框架，用于将大型语言模型（LLMs）接地到真实环境中。SDG 在最具挑战性的任务中达到了与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性，显示出该框架的可行性和效率。

该文介绍了自主驱动接地（SDG）框架，用于将大型语言模型（LLMs）接地到真实环境中。SDG 在指令遵循任务集中验证，达到了与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性，显示出该框架的可行性和效率。