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LanGWM: 语言引导的世界模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
大型语言模型（LLMs）在自主驱动接地（SDG）框架中展示了强大的自动推理和规划能力。通过自主驱动技能学习，LLM在指令遵循任务集中表现出与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性。
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关键要点
- 大型语言模型（LLMs）在人类世界的语义知识方面展现出强大的自动推理和规划能力。
- 接地问题仍然阻碍了LLMs在真实环境中的应用。
- 提出了自主驱动接地（SDG）框架，用于将LLM接地到环境中。
- SDG框架通过自主驱动技能学习实现自动和渐进的接地。
- 在BabyAI指令遵循任务集中，SDG达到了与模仿学习方法相媲美的性能。
- SDG框架的可行性和效率得到了验证，证明了学习到的技能的有效性。
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