自我提升技能:借助大型语言模型指导学习解决新任务

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内容提要

该文介绍了一种自主驱动接地(SDG)框架,用于将大型语言模型(LLMs)接地到真实环境中。SDG 在最具挑战性的任务中达到了与模仿学习方法相媲美的性能,证明了学习到的技能的有效性,显示出该框架的可行性和效率。

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