使用变换器的车辆行车记录仪物体检测
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本文解决了行车记录仪在物体检测中的不足，提出了一种基于变换器的新方法。研究表明，通过考虑上下文信息，使用变换器能够显著提高物体检测的准确性，模型在真实世界条件下的检测精度达到了0.95的mAP，具有重要的应用潜力。
基于Transformer的目标检测器(DETR)在处理遮挡图像方面表现良好，但在处理对抗扰动和涂有对抗标记的图像时存在问题。与基于CNN的检测器相比，DETR的性能较差。此外，DETR在预测时依赖于主要查询，导致查询之间的贡献不平衡。
