MatchDet：图像匹配与目标检测的协同框架

本文提出了一种名为 MatchDet 的协作框架，用于图像匹配和物体检测，通过三个新颖模块实现两个任务的协作学习，包括权重空间注意力模块（WSAM）用于检测器，加权注意力模块（WAM）和框过滤器用于匹配器。实验证明我们的方法在新的基准数据集 Warp-COCO 和 miniScanNet 上有效，并取得了竞争性的改进。