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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准
针对VLA模型缺乏物理理解、商业化受阻的问题,美梦空间发布Physical-WAM物理世界动作模型,通过物理Token表征实现感知、预测与动作修正,并推出...
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AWS Introduces Foreign Key Constraints in Aurora DSQL
AWS recently announced that Aurora DSQL now supports foreign key constraints,...
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软件工程,还有未来吗?
文章回顾软件工程从手工业、结构化编程、互联网、云原生到AI时代的演进,指出抽象层级不断提高、软件复杂度持续爆炸。作者认为,软件工程因应对复杂性而存在,需求...
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普林斯顿化学家推翻量子生物学:光合作用用的不是量子,是量子like数学!
文章对比了DeepSeek v4.1 Flash与GPT 6 Luna的编程能力:GPT 6 Luna基准得分较前代下降2分,而DeepSeek v4.1...
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AI 时代的焦虑程序员
一位三十岁程序员因AI Agent普及而陷入职业焦虑。AI让所有人都能生成软件,公司因此裁掉他团队一半的人,他阻止未果。他意识到程序员生涯将尽,所做软件已...