无人机精确载荷投递:一种基于目标检测算法的方法

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内容提要

本文介绍了采用深度学习的计算机视觉方法开发的微型无人机,可提高载荷传送位置的精度500%以上,比传统基于GPS的方法更准确。

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关键要点

  • 近年来,无人机在自主载荷运输方面取得了巨大的进步。

  • 本文描述了一种微型无人机的开发。

  • 提出了一种导航方法,通过深度学习的计算机视觉方法来识别和准确对齐载荷传送位置处的目标。

  • 该方法使得平均水平精度较传统的基于GPS的方法提高了500%。

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