DrivingSphere：构建高保真4D闭环仿真世界

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

本研究解决了当前自主驾驶仿真环境在动态决策评估中的不足，提出了DrivingSphere，一个基于4D世界表示的闭环仿真框架。该框架通过动态环境构成和视觉场景合成模块生成真实且可控的驾驶场景，为自主驾驶算法的全面测试和验证提供了动态且逼真的仿真环境，促进了更可靠的自动驾驶汽车的发展。

本研究提出了DrivingSphere，一个基于4D世界的闭环仿真框架，旨在解决自主驾驶仿真环境在动态决策评估中的不足，提供真实可控的驾驶场景，推动自动驾驶汽车的发展。

4D世界 DrivingSphere 动态决策 自动驾驶 闭环仿真
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