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对话任少卿：世界模型是自动驾驶与机器人的新范式
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原文中文，约20800字，阅读约需50分钟。
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内容提要
任少卿认为自动驾驶和机器人融合是未来发展方向，自动驾驶是机器人应用中最复杂且价值最大的领域之一。通过使用相同的技术框架，可以实现自动驾驶和其他机器人应用的统一。自动驾驶的目标是减少事故和提高用户体验。讨论了自动驾驶和机器人的技术能力和产业变化。
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关键要点
- 任少卿认为自动驾驶和机器人融合是未来发展方向。
- 自动驾驶是机器人应用中最复杂且价值最大的领域之一。
- 通过相同的技术框架，可以实现自动驾驶和其他机器人应用的统一。
- 自动驾驶的目标是减少事故和提高用户体验。
- 端到端自动驾驶模型的范式逐渐取代手写规则的方法。
- AI发展本质上追求更好效果和更强泛化性。
- 世界模型是打开通用自动驾驶的方式。
- 激光雷达和纯视觉路线在技术上没有优劣之分，主要是成本问题。
- L3被视为自动驾驶的里程碑，可能是ChatGPT时刻。
- 希望每年能实质性地减少10%-20%的事故。
- 自动驾驶是泛机器人领域，世界模型框架也能应用于机器人。
- 数据标注的自动化和减少标注成本是关键进展。
- 用户体验是评价自动驾驶系统好坏的重要标准。
- 自动驾驶与机器人技术的融合将推动整个产业的发展。
- 未来的自动驾驶将会影响城市的组织模式。
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