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GraphEQA: Real-time Gesture-based Question Answering Using 3D Semantic Scene Graphs

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出GraphEQA方法，旨在解决体感问答中代理在新环境下回答定位问题的挑战，通过利用3D度量-语义场景图和任务相关图像，提升视觉-语言模型的性能。

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