ACL-QL: Adaptive Conservative Level Q-Learning in Offline Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了一种新框架ACL-QL,旨在解决离线强化学习中Q值过度估计导致的保守政策问题。实验结果表明,ACL-QL在D4RL基准测试中表现优异,显著提升了学习的有效性和安全性。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新框架ACL-QL,旨在解决离线强化学习中Q值过度估计导致的保守政策问题。
  • ACL-QL通过对每个状态-动作对的保守水平进行自适应控制,提高样本优化的细致度。
  • 实验结果表明,ACL-QL在D4RL基准测试中表现优异。
  • ACL-QL显著提升了学习的有效性和安全性。
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