本研究提出了一种无模型演员-评论家算法，旨在解决离线强化学习中的分布外动作问题。通过引入梯度多样性惩罚和可调行为克隆项，提升了训练的稳定性和准确性。实验结果表明，该算法在D4RL MuJoCo基准上表现优异。

本研究提出了一种新框架ACL-QL，旨在解决离线强化学习中Q值过度估计导致的保守政策问题。实验结果表明，ACL-QL在D4RL基准测试中表现优异，显著提升了学习的有效性和安全性。

本研究提出了一种基于扩散的轨迹分支生成方法，解决了决策变换器在离线强化学习中的次优轨迹收敛问题，提升了策略学习效果。实验结果显示，该方法在D4RL基准测试中优于现有的序列建模方法。

该文介绍了一种离线强化学习方法，利用先前经验学习政策，解决了使用行为克隆的限制。作者提出了一种新方法，将状态重构特征学习纳入扩散策略中，以解决分布外泛化问题。作者在二维多模态上下文强化学习环境和 D4RL 基准任务上评估了该模型的性能，实现了最先进的结果。

研究提出了 Policy-guided Offline RL 算法，能够在训练时将想法分解为指导策略和执行策略，并通过指导策略来指导执行策略以实现状态组合性。该算法在 D4RL 上展示了最高效的性能，并可以通过改变指导策略来适应新的任务。