通过向量化核混合（VecKM）的线性时间和空间局部点云几何编码器
原文中文，约500字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种新颖的本地点云几何编码器 VecKM，具有描述性、高效性和鲁棒性。VecKM 利用向量化的核混合来表示本地点云，这种表示具有描述性和鲁棒性，通过两个定理证实了其重构和保持本地形状相似性的能力。此外，VecKM 是首次成功尝试将计算和存储成本从 $O (n^2+nKd)$ 减少到 $O (nd)$ 的编码器，牺牲了边际的常数因子，其中 $n$ 是点云的大小，$K$...
本文介绍了一种新颖的本地点云几何编码器VecKM，具有描述性、高效性和鲁棒性。VecKM通过向量化的核混合表示本地点云，能够重构和保持本地形状相似性。与现有编码器相比，VecKM在法线估计任务中推断速度快100倍，并具有最强的描述性和鲁棒性。将VecKM集成为预处理模块，在分类和分割任务中始终表现更好，并且运行速度快10倍。
