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通过向量化核混合（VecKM）的线性时间和空间局部点云几何编码器
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原文中文，约500字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种新颖的本地点云几何编码器VecKM，具有描述性、高效性和鲁棒性。VecKM通过向量化的核混合表示本地点云，能够重构和保持本地形状相似性。与现有编码器相比，VecKM在法线估计任务中推断速度快100倍，并具有最强的描述性和鲁棒性。将VecKM集成为预处理模块，在分类和分割任务中始终表现更好，并且运行速度快10倍。
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关键要点
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提出了一种新颖的本地点云几何编码器VecKM，具有描述性、高效性和鲁棒性。
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VecKM利用向量化的核混合来表示本地点云，具有重构和保持本地形状相似性的能力。
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VecKM成功将计算和存储成本从O(n^2+nKd)减少到O(nd)，其中n是点云的大小，K是邻域大小。
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在法线估计任务中，VecKM推断速度比现有编码器快100倍，且具有最强的描述性和鲁棒性。
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在分类和分割任务中，VecKM作为预处理模块表现优于PointNet、PointNet++和点变换器基线，且运行速度快10倍。
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