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交互式自主导航与内部状态推断及交互度估计

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

通过引入空间-时间相关推理等辅助任务，将深度强化学习框架与神经网络结合，提高智能代理在复杂场景中的决策性能和可解释性。

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标签

决策性能 可解释性 智能代理 深度强化学习框架 神经网络
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