交互式自主导航与内部状态推断及交互度估计

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内容提要

通过引入空间-时间相关推理等辅助任务,将深度强化学习框架与神经网络结合,提高智能代理在复杂场景中的决策性能和可解释性。

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关键要点

  • 引入空间-时间相关推理等辅助任务。
  • 将深度强化学习框架与神经网络结合。
  • 提高智能代理在复杂场景中的决策性能和可解释性。
  • 首次通过推理和预测他人行为,确定他们对自身行为的影响程度。
  • 提供详尽的中间指标用于决策制定。
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