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MRBTP：高效的多机器人行为树规划与协作
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新型多机器人行为树规划（MRBTP）算法，旨在解决多机器人任务规划的复杂性问题，提升规划速度与协作效率，实验结果验证了其稳健性与执行效率。
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关键要点
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本研究提出了一种新型多机器人行为树规划（MRBTP）算法。
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MRBTP算法旨在解决多机器人任务规划的复杂性问题。
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该算法提升了规划速度与协作效率。
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MRBTP通过跨树扩展和意图共享来协调异质行动。
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实验结果验证了MRBTP的稳健性与执行效率。
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