MRBTP:高效的多机器人行为树规划与协作

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内容提要

本研究提出了一种新型多机器人行为树规划(MRBTP)算法,旨在解决多机器人任务规划的复杂性问题,提升规划速度与协作效率,实验结果验证了其稳健性与执行效率。

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