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Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了自动驾驶车辆在动态环境中安全导航的挑战，特别是对周围交通参与者轨迹的预测。提出了一种分类法总结现有预测方法，并讨论了研究中的空白与挑战，强调未来研究方向及其潜在影响。
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关键要点
- 自动驾驶车辆在动态环境中安全导航面临挑战，尤其是对周围交通参与者轨迹的预测。
- 文章提出了一种分类法，总结了现有的轨迹预测方法。
- 讨论了当前研究中的空白与挑战，强调未来研究方向的重要性。
- 未来研究可能对自动驾驶技术的安全性和有效性产生潜在影响。
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