Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

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内容提要

本文探讨了自动驾驶车辆在动态环境中安全导航的挑战,特别是对周围交通参与者轨迹的预测。提出了一种分类法总结现有预测方法,并讨论了研究中的空白与挑战,强调未来研究方向及其潜在影响。

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