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Motion Prediction Pre-training Method Based on Pseudo-Label Trajectories
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究针对自动驾驶中的复杂城市场景运动预测问题，提出了一种混合训练策略，通过伪标签数据进行模型预训练，再在标注数据上进行精调。实验结果表明，该方法显著提升了模型性能和泛化能力。
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关键要点
- 本研究针对自动驾驶中的复杂城市场景运动预测问题。
- 提出了一种混合训练策略，通过伪标签数据进行模型预训练。
- 在标注数据上进行精调以提升模型性能。
- 实验结果表明，该方法显著提升了模型性能和泛化能力。
- 预训练方法（PPT）结合监督精调改善了跨数据集的泛化能力。
- 该研究展现了在自动驾驶运动预测中的潜在影响。
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