通过单眼深度先验的仿射校正进行相对姿态估计

本研究探讨了单眼深度估计模型在几何视觉任务中的应用，提出三种求解器，显式考虑仿射模糊，并结合经典求解器与极线约束，显著提升了深度估计效果。实验结果表明该方法优于传统方案。