BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-09T00:00:00Z

Relative Pose Estimation through Affine Corrections of Monocular Depth Priors

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内容提要

本研究探讨了单眼深度估计模型在相对姿态估计中的应用不足，提出三种求解器，结合经典方法显著提升了深度估计效果。实验结果表明，该方法在不同条件下优于传统解决方案。

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标签

单眼深度估计 实验结果 求解器 深度估计 相对姿态估计