一致性策略：通过一致性蒸馏加速视觉动作策略
原文中文，约2700字，阅读约需7分钟。发表于：。通过一项快速推断的 Consistency Policy 方法，本研究提出了一种在资源受限的机器人系统中实现低延迟决策的有效替代 Diffusion Policy 的学习视觉动作控制方法。通过在已训练的 Diffusion Policy 中强制实施自我一致性，从而获得 Consistency Policy，并在六个仿真任务和两个真实世界任务上与 Diffusion Policy...
本研究提出了一种在资源受限的机器人系统中实现低延迟决策的学习视觉动作控制方法。通过自我一致性获得Consistency Policy，与其他方法比较后发现，Consistency Policy可以提高推断速度并保持竞争性的成功率。
