使用卡尔曼滤波约束的姿态估计的四维变形部分模型

💡 原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本研究提出了一种实时、精确估算机器人末端执行器位置的方法,通过建模和纠正误差和模型不准确性,使用基于坐标粒子滤波的异步深度图像更新,减少计算量。作者在真实机器人平台上进行了评估,并公开了数据集和算法。

🏷️

标签

➡️

继续阅读