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机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架,解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习,并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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系统设计两种抽象:Java藏细节 TLA+砍细节 根本两码事!
本文区分系统设计中两种抽象:模块化抽象(如Java)通过隐藏内部细节简化使用,建模抽象(如TLA+)通过削减无关信息提炼核心以精确推理。前者隐藏并发,后者...
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把Agent放进真实尺度香港,上交大/新加坡国立大学/美团等提出UrbanGround,测试多模态模型城市探索能力
该文章介绍了一项关于多模态大语言模型(MLLM)在城市导航中能力的研究。研究团队构建了基于香港真实地理数据的URBANGROUND交互环境,评测了GPT-...
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项目HydraFusion:通过多模型编排实现前沿质量
GitHub作为面向开发者的AI驱动平台,强调安全集成。文章介绍Copilot应用支持并行代理运行,帮助初学者提升效率;解析AI新术语如循环、团队等;并探...
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Allora Labs证明变异AI模型群体性能超单个优化模型
Allora Labs研究表明,在AI模型群体中引入随机变异可提升整体性能,超越单个优化模型。变异群体在环境变化时表现更优,最佳情况下约80%优于优化群体...
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蚂蚁 inclusionAI 开源 6B 统一图像生成与编辑模型 LLaDA-Image
蚂蚁集团开源统一图像生成与编辑模型LLaDA-Image,含6B参数,提供Base和Turbo两版本,支持文生图、编辑及中英文渲染。Turbo采用蒸馏技术...