BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-03T00:00:00Z Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于深度学习的移动机器人全球路径控制方案，旨在提高其在复杂环境中的避障能力。通过动态方程和深度学习模型优化路径规划，并设计模糊控制器纠正偏差，实验结果表明该方案显著提升了机器人的协作操作能力。 🏷️ 标签 edge robot 模糊控制 深度学习 移动机器人 路径控制 避障 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
