异地机器组网方案

最近要自己做一些项目，需要用到k8s，自己单机搭建比较耗费性能，于是就利用其他资源：一个台式机、一台笔记本、一台阿里云ECS，那怎么将这三台机器组到一个局域网内呢？通过调研，发现tailscale似乎满足方案，使用开源的WireGuard协议，能够p2p访问，但它是一个商业产品，有连接数的限制，如果个人开发是没什么问题的，但是以后连接的设备一多就需要交钱了。那有没有不收费的？有，headscale，这个是一个免费开源产品，实现了一个三方的tailscale控制服务器，这样连接数的限制就可控了，客户端依然使用tailscale。